Partiendo del camping de la aldea de El Robledo, subiremos por la sinuosa pista de tierra que allí comienza. A 1 km escaso dejaremos una pista a nuestra derecha en cuyo comienzo se ubica un mirador. Nosotros giraremos hacia la izquierda. A 2 km, torceremos a la izquierda en el único cruce conflictivo que habremos encontrado en esta dirección. En el km 21 llegaremos a la carretera asfaltada que va desde Siles y Segura, hacia Hornos; nosotros giraremos a la derecha en dirección a Hornos. Este tramo es bastante cómodo, se llanea durante unos 9 km, hasta encontrar las ruinas de la casa forestal El Campillo. Ahí tomaremos de nuevo una pista forestal que nos conducirá hacia el Yelmo, encontrando en 1,5 km una bifurcación; para subir hay que ir por la opción de la derecha. Al bajar hay que ir con cuidado en este punto y girar ala derecha, ya que esa pista en continua bajada nos conduciría hasta El Robledo.